Uncategorized

В данной статье систематически излагаются классификация и технические принципы абсолютных энкодеров, с акцентом на анализ схем реализации однооборотных и многооборотных решений на основе микросхем магнитных энкодеров. Подробно обсуждаются преимущества и недостатки различных многооборотных технологий, таких как механическая шестерня, счетчик импульсов с резервной батареей и безбатарейные схемы с эффектом Виганда (энергетический сбор), для различных требований к […]

I. Обычный двигатель с железным ротором Ротор обычного двигателя постоянного тока набирается из пластин электротехнической стали, а обмотки наматываются на железный сердечник. Такой двигатель обладает большой инерционностью, большой индуктивностью и относительно медленной скоростью реакции. 1. Требования к определению положения: 2. Способы реализации:Определение положения в обычных двигателях обычно осуществляется с помощью физических датчиков, устанавливаемых непосредственно на вал

BiSS и SPI — это два распространенных последовательных протокола связи, используемых в промышленности, особенно в энкодерах двигателей и датчиках. Хотя внешне они могут быть похожи, между ними существуют ключевые различия в целях проектирования, принципах работы и характеристиках. Если кратко: Ниже мы подробно сравним их по нескольким параметрам. Сравнение в общем Характеристика Протокол BiSS Протокол SPI

Роботизированное сочленение, являясь核心 приводным компонентом манипулятора, напрямую определяет точность, надежность и срок службы всей машины. В данной статье подробно описывается полная схема испытаний системы роботизированных сочленений – от тестирования на уровне печатной платы до испытаний на старение собранного модуля. Она охватывает проверку множественных показателей производительности сервоприводов сочленений ног и высокопроизводительных планетарных моторов-редукторов, обеспечивая стабильную работу

1. Конструкция магнитных энкодеров Магнитные энкодеры определяют угловое положение путем измерения изменений магнитного поля и преобразования в электрические сигналы. Базовая конфигурация включает: 1.1 Элементы Холла Используют эффект Холла для генерации напряжения, пропорционального магнитной индукции. Материалы: 1.2 Постоянные магниты Дисковая форма с радиальным/аксиальным намагничиванием. Выбор зависит от: 2. Принцип работы 2.1 Основы При вращении вала элементы Холла детектируют компоненты:

Модуль роботизированного сочленения — это стандартизированный механический блок, объединяющий ключевые подсистемы (включая двигатели, редукторы, энкодеры, контроллеры/драйверы и конструктивные элементы) в компактный узел. Предназначенный для создания вращательного или линейного движения, он приводит в движение звенья робота, обеспечивая при этом замкнутый контур управления и интеллектуальную коммуникацию. Будучи базовой функциональной единицей для управления движением робота, он обеспечивает точность

В IoT-приложениях беспроводные технологии можно классифицировать как Глобальные (WAN) и Локальные сети (LAN). Глобальные сети (WAN) Примеры: 2G, 3G, 4G, 5G, NB-IoT.Характеристики: Работают в лицензируемых частотных диапазонах (регулируются государством, требуют разрешений) Идеальны для приложений с большим радиусом действия и высокой пропускной способностью (умные города, отслеживание активов) Локальные сети (LAN) Примеры: ASK, FSK, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, Z-Wave, LoRa.Эволюция в системах безопасности и

Глобальный производственный сектор переживает трансформацию, движимую инновациями и энергоэффективностью, где ключевую роль играют автоматизация, цифровизация и гибкое интеллектуальное оборудование. Хотя традиционные промышленные роботы превосходны в скорости, точности и работе с тяжелыми грузами, они ограничены в адаптации к динамичным линиям, снижении операционной сложности и повышении производительности.Решение — коллаборативные роботы (коботы), переопределяющие конкурентоспособность благодаря: Безопасности Простоте использования Гибкости