Диск энкодера нониусный 2-дорожечный 64/63 пар полюсов для магнитного энкодера IC-Haus iC-MU200, аксиальная компоновка

2-дорожечные нониусные диски энкодера совместимы с микросхемой IC-Haus iC-MU200

 

Модульный сочлененный узел робота генерирует вращательное или линейное движение для привода сегментов корпуса, поддерживая замкнутый контур управления и интеллектуальную коммуникацию, являясь минимальным функциональным элементом системы управления движениями. Данный стандартизированный механический узел представляет собой высокоинтегрированную систему, объединяющую электродвигатель, редуктор, энкодер, привод управления и конструкционные элементы.

Энкодер — ключевой сенсорный компонент для реализации замкнутого контура управления, осуществляющий детектирование перемещения, угла положения и скорости вращения вала двигателя/выходного вала.

Классификация энкодеров:

1. По принципу действия:

   • Инкрементальные

   • Абсолютные

2. По технологии считывания:

   • Оптические

   • Магнитные (компактные, устойчивые к загрязнениям, оптимальны для модульных систем)

Технологическое решение:
Микросхема магнитного энкодера IC-Haus MU в сочетании с многополюсным магнитным кольцом обеспечивает разрешение до 20 бит.

 

Ниже приведены параметры прецизионного магнитного кольца для чипа IC HAUS MU200:

Вот ключевое измерение:

Number of pole pairs on master track	Number of pole pairs on Nonius track	ID2	0D2	Diameter of master track	Diameter of Nonius track	Pole width of master track	Pole width of Nonius track
64	63	62mm	85mm	81.5mm	73.5mm	2mm	1.83mm

Магнитное свойство:

• Остаток @ 20 ° C: 160 мТ
• Диапазон рабочих температур (°C): -40 до 140

Схема установки:

Диск кодера представляет собой многополюсное магнитное кольцо, которое изготовлено из ферромагнитной резины, прикрепленной к металлу.
Резиновые материалы, смешанные с оксидами металлов, имеют постоянный магнитизм после высокоточной магнитизации.

 

 

Спасибо, что свяжитесь с нами для вашего индивидуального дизайна!