Абсолютный магнитный линейный энкодер — серия OTV-AL200

1. Что такое абсолютный магнитный линейный энкодер?

В управлении линейным движением магнитные энкодеры обошли оптические системы как предпочтительный выбор в жёстких промышленных условиях. The reason is straightforward: non-contact, wear-free operation with no glass disc to break and no optical path to keep clean.

The OTV-AL200 Series is a true dual-track absolute magnetic linear encoder system — a complete solution that includes a readhead paired with a high-quality linear magnetic encoder strip. Unlike incremental systems that lose position at power-off, the AL200 delivers a valid, unique absolute position within 350 ms of power-up. Нет процедуры возврата в исходное положение. Нет резервной батареи. Нет инкрементального счётчика, который можно потерять.

2. Как это работает: двухдорожечное магнитное кодирование

The AL200 readhead integrates a sensor IC (compatible with iC-MU and iC-MU200 series) that reads two parallel magnetic tracks on the encoder strip simultaneously:

Инкрементальная дорожка (основная)

A precise alternating N-S pole pattern with a standard 2 mm pole pitch. This track provides high-resolution relative position data through the sensor’s .

Абсолютная дорожка (Nonius)

A uniquely coded binary pattern that repeats only once over the entire 16 384 мм measurement range. Считывающая головка сравнивает разность фаз между двумя дорожками — по принципу Nonius (Вернье) — для вычисления уникального абсолютного положения в пределах одного кодового цикла.

Because sensing is non-contact, there is zero mechanical wear. Signal processing latency is extremely low (< 62,5 мкс), making the AL200 suitable for high-bandwidth servo control loops.

3. Технические характеристики

OTV-AL200 разработан для стабильности и широкой совместимости с контроллерами. Ниже приведены параметры, важные для системной интеграции.

Environmental & Mechanical

4. Руководство по установке

Взаимное расположение считывающей головки и линейной магнитной ленты энкодера критично для достижения номинальных характеристик. Точность магнитного энкодера напрямую зависит от поддержания правильного воздушного зазора и допусков выравнивания.

4.1 Ключевые допуски установки

4.2 Выравнивание с помощью светодиода

OTV-AL200 оснащён встроенным светодиодом состояния для проверки выравнивания в реальном времени:

5. Применения

• Semiconductor Equipment: Wafer handling stages, inspection systems, lithography positioning
• Lithium Battery Manufacturing: Electrode winding, slitting, stacking, calendaring
• Linear Motors & Direct Drive: Iron-core and ironless linear stages, voice coil actuators
• CNC & Precision Machining: Linear axes on grinding machines, milling centers, EDM
• Medical & Laboratory Automation: Precision positioning stages, scanning systems, liquid handling
• 3C & Electronics Assembly: Pick-and-place, dispensing, automated inspection

6. Почему выбирают OTV-AL200?

• True absolute on startup: 350 ms to valid position. No homing. No battery. No lost reference marks.
• Contamination-proof: IP67 epoxy-potted readhead. Magnetic sensing — no optical path to obstruct.
• Broad protocol support: BiSS-C, SSI, RS-485, Panasonic, Tamagawa — compatible with mainstream drives and controllers.
• Sub-micron resolution: 0.1 μm absolute resolution supports the most demanding positioning applications.
• Long measurement range: 16.38 m unique absolute code length; tapes can be joined for longer axes.
• Корпус из нержавеющей стали: Rugged mechanical design with excellent EMC compatibility for industrial environments.

7. Часто задаваемые вопросы

Q: В чём разница между абсолютными и инкрементальными магнитными линейными энкодерами?
A: Абсолютный энкодер выдаёт уникальное значение положения сразу после включения питания �� без калибровки или поиска реперной метки. Инкрементальный энкодер подсчитывает импульсы от известной точки отсчёта и теряет положение при отключении питания. OTV-AL200 — это настоящая абсолютная система: действительные данные о положении доступны в течение 350 мс после включения.

Q: Какой воздушный зазор требуется между считывающей головкой и магнитной лентой?
A: Рекомендуемый воздушный зазор — 0,3 �� 0,1 мм. При установке используйте поставляемый пластиковый щуп 0,3 мм. Светодиод считывающей головки обеспечивает обратную связь по зазору в реальном времени �� постоянный зелёный указывает на правильное выравнивание по всему диапазону хода.

Q: Какие протоколы связи поддерживаются?
A: Поддерживаются протоколы BiSS-C, SSI, RS-485, Panasonic и Tamagawa. Выберите протокол при заказе �� аппаратная часть считывающей головки одинакова для всех вариантов.

Q: Можно ли обрезать магнитную ленту по длине на месте?
A: Да. Магнитная лента серии MSA поставляется обрезанной до указанной вами длины. Для длин, превышающих 16 384 мм уникального кодового цикла, несколько сегментов ленты можно соединить. Обратитесь в OTV за инструкциями по соединению и эталонными конструкциями для более длинных осей.

Q: Какова максимальная длина измерения?
A: Один сегмент ленты обеспечивает уникальный абсолютный код на протяжении 16 384 мм (16,38 м). Для более длинных осей можно соединить несколько лент. Считывающая головка плавно переходит между сегментами.

Q: Может ли OTV-AL200 работать в жёстких условиях?
A: Да. Считывающая головка имеет класс IP67 и залита эпоксидной смолой для защиты от воды, масла и пыли. В магнитном принципе измерения нет оптических компонентов, которые могут загрязниться. Корпус из нержавеющей стали обеспечивает отличное ЭМС-экранирование. Рабочий диапазон температур: от -10 ��C до +55 ��C (считывающая головка) и от -20 ��C to +70 ��C (магнитная лента).

Q: Совместим ли OTV-AL200 со стандартными сервоприводами?
A: Да. Благодаря поддержке протоколов BiSS-C, SSI и RS-485 AL200 напрямую взаимодействует with mainstream industrial servo drives and motion controllers from vendors including Elmo, Copley, Beckhoff, Siemens, and Mitsubishi.

OTV Precision Sensing — Absolute Magnetic Linear Encoder Series. Спецификацияs subject to change without notice. Document: OTV-AL200-TS-EN-2026.